執行器作為自動化技術中的重要組成部分，其分類方式多樣。以下是從不同維度對執行器的分類概述：
1. **按驅動能源**：主要分為氣動、電動和液壓三種類型。**氣動執行器**（如氣缸）利用壓縮空氣為動力源；**電動執行機構**，則通過電機將電能轉化為機械能（常見于伺服系統）；而**液壓執行機構**則以液壓油的壓力來驅動機械部件運動。每種類型的選擇取決于具體應用場景的需求和環境條件。
2. **輸出位移形式**：根據輸出位移的不同形態可分為轉角型和直線型兩種。前者主要實現角度的調節與控制（例如旋轉閥門），后者則是直接產生線性移動以推動或拉動負載物體。這種區分有助于在設計和選型時更地匹配實際需求。
3. 其他維度還包括動作規律和輸入控制信號等方面進行分類。（注意此處由于篇幅限制未詳細展開說明。）這些維度的劃分進一步豐富了我們對不同類型和執行特性的理解與應用能力。在實際應用中可能需要根據控制系統的具體要求以及現場環境等因素綜合考慮選擇合適的類型和規格的執行器件以確保系統的運行并達到預期的控制效果與性能指標要求 。
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